阶段洲际导弹的已经不需要加速了，依靠惯性飞行，这就是导弹飞行中段，大概25分钟以后，抵达打击目标的上空。在这个阶段，由于外太空空气稀薄，没有空气阻力，因此洲际导弹的速度很快，米国的民兵3洲际导弹最高速度能达到20马赫，是F35战斗机最高飞行速度的10倍。
再入大气层末端打击阶段：当洲际导弹即将抵达打击目标上空的时候，洲际导弹会再次进入大气层。根据导弹的自带导航系统，导弹可以做最后的飞行修正，或者蛇形机动，最后正中目标。这个阶段大概耗时2分钟。因此飞行了12000公里的洲际导弹整个飞行时间也不过30分钟左右，要进行反导，就要在洲际导弹的飞行时间内去发射反导导弹去拦截。
而且这个拦截，一开始的点火发射阶段是很难实施的，因为一开始的发射，导弹都飞行在对方国土上，你也不知道对方到底要打到哪里，很难拦截，也尽量不要末端拦截，因为到了飞行末端，洲际导弹导弹的速度非常快，时间也很短，就2分钟左右，这个时间拦截很容易失败。
因此最好的拦截就是中段反导，洲际导弹90%以上的时间都在亚轨道做惯性飞行的时候，发射反导导弹。对方的洲际导弹进入亚轨道后，被我方的预警雷达捕获，然后开火控雷达准确定位，经过计算机迅速计算对方的飞行轨道，反导导弹升空，在外太空精确命中对方导弹，击落摧毁。
洲际导弹的速度超过20马赫，反导导弹速度6到10马赫，这样相对速度要超过25马赫，每秒的相对速度就是8.3公里，导弹直径不超过2米，这相遇的瞬间是非常短暂的，必须精确命中。有多难呢？相当于对方拔出手枪冲你打了一串子弹，你马上拔出手枪开枪射击，用自己的子弹将对方的子弹在空中打下来。反应速度要非常快，而且要非常准，哪怕就差个1米，和对方弹头擦肩而过也是0分。
而且对方也不是等着你去拦截，首先一枚洲际导弹不是一个弹头，比如米国的三叉戟导弹可以带10个分弹头，每个分弹头都要去拦截，然后洲际导弹升空后，还会同时释放出几十个诱饵假弹头，诱饵假弹头是用金属涂层做成的高空气球，外形和飞行速度和真弹头一毛一样，你的反导导弹要能够迅速从一堆假弹头中找到真的那个。
还会抛洒金属丝和金属箔组成的电子干扰云，让反导雷达屏幕一片噪点，找不到真的弹头在哪里。。。真地狱级难度。。。因此中段反导拦截技术是航天导弹技术之最强王者，不仅仅是一枚拦截弹，是一