茂搜所创建,疆域主要在陇南的武都郡一带,因其立国时的政治中心在仇池山而得名。仇池国五度建国,又五度灭国,存在的时间长达三百余年,几乎跨越了整个魏晋南北朝时期。
氐人在商朝已经存在,一般认为氐人与羌人同源,最初主要居住在西南地区。公元前111年,汉武帝在氐人的部落设置武都郡,氐人正式接受中原王朝的统治。
氐人是农耕族群,和汉人一样,男耕女织,也从事畜牧业。氐人的语言接近羌人,多通晓汉语,不少人用汉姓,其服饰深受羌人和汉人的影响。
西晋的时候,居住在雍州和泰州的羌、氐等少数民族发动起义,起义军推举氐人齐万年为首领。不久,齐万年称帝,带兵围攻泾阳。说到齐万年,就不得不提周处了。