部分信号漏检的情况，区域内还会存在大量杂波，ckf算法其实并不会有那么好用。”
“所以面对这种现实情况，我们与其一味地想办法规避这些无关的第三方杂波，不如想办法利用它们强化对于目标的被动探测。”
“利用第三方杂波？”
常浩南身后的另一名工程师眼前一亮：
“我有个弟弟在潜艇部队服役，听他说冷战中东西双方的核潜艇有一种战术，就是在已知位置上布设一颗水雷，然后在特定时间引爆它，利用水雷爆炸产生的声波，对整个区域内的目标进行一次不会暴露自己的主动声呐探测，效果要比纯被动声呐好得多。”
有人能以这样的方式把他的思路类比出来，倒是让前者有些意外：
“没错，你说的这个水雷，就是我们这里面的第三方信号源，它可以是一部民用气象雷达、一个信号塔、甚至是区域内其它友军或者敌军发射的雷达波，都行，但这个信号越强、越规则，效果就会越好。”
“当然，我和徐研究员也结合序列差直方图法，对郭工提到的pri算法进行了进一步的改进，两种手段综合作用，在电子战方面将会是绝杀。”
“不过海战进行的速度是以分钟计算，而我们电子战的速度是以微秒计算，目标往往也有几百上千公里每小时的速度，所以对于我们的数据处理精度和速度都有本质上不同的要求。”
“所以我把下面要说的这套东西称为随机有限集理论（rfs）……”
常浩南说着从桌子下面掏出了几乎一本书厚度的计算过程。
“woc……”
郭林被这一幕惊得差点爆粗。
“首先，我们来定义一下，什么叫做随机有限集。”
这次，他要讲的东西都已经在纸上被打印了出来，所以倒是省去了写写画画的功夫:
“对于一个局部紧的hausdorff可分空间e，将其中所有有限子集构成的集合表示为(e)。那么，e上的一个随机有限集Ξ可定义为可测映射Ξ:Ω→(e)……”
“对于一个rfsΞ，其元素数量表示为|Ξ|，即rfs的势。此外，rfs中的元素是无序的，即rfsΞ与rfsΞ′相同的充要条件为：（1）|Ξ|=|Ξ′|，（2）若元素∈Ξ，则∈Ξ′”
“……”
“……”
“总之，如果我们设计一个雷达，当然也