孔甲逝世后长子皋继位，照理来说新王继位，应该四方来贺，但是夏的声望已跌至谷底，以致于没有几个诸侯来朝拜。为一改颓势，皋颁布了很多利国利民的政策，在他那个年代，老百姓生活水平得到了明显提高。在完善经济、政治的同时，皋也注重军事力量的发展。
在孔甲刚逝世的时候，势力强大的殷商组建了一支小军队准备闪击夏都西河，不过在皋的沉着应对下，成功挫败殷商，使得殷商出于畏惧之心暂时消停。皋治理起国家井井有条，经过十年发展，夏朝又慢慢恢复了些许元气。
然而人有旦夕祸福，皋在执政的第十一年，突然暴毙。皋长子发继位。发本人的才能是比较平庸的，不过他重视人才工作，四处求访贤才，后来很中意一位养马的，叫关龙逄，并破格提拔他做相。关龙逄做了二把手后，治国有道，硬生生将夏朝从悬崖边拉回。
发在位第七年时，泰山发生地震，他本人也于当年病逝。发的嫡子癸继位，夏代最后一任王。说癸大家可能还有点莫生，他就是夏桀，那个有名的昏君，桀是他的谥号，也就是说桀是后人给起的名，“凶恶”的意思。
初读历史时，桀给我的印象是一名荒淫无度的暴君，在他统治时期，老百姓处于水深火热的境地，商汤故而替天行道，出正义之师讨伐桀。我一看，桀这么坏，活该啊，于是想当然地站队商汤。到后来见识多了，才逐渐明白成王败寇的道理，桀最大错误不是暴虐，是输了。读史书不能被史书左右，如此才能善做历史的旁观者。
桀其实也算是文武双全，就是比较任性，刚上位就准备把都城迁回旧都斟寻，由于相是在那里亡国的，所以斟寻又被大臣们称为“亡国之都”，说那里风水不好。桀胆子大，不迷信，后来还是迁都了。
夏朝到了桀这里，内部矛盾已经相当激烈，其实就差压死骆驼的最后一根稻草。当时西方畎夷反叛，桀亲自排兵布阵，很快就将其打败，从中可以体现出癸并非一无是处。后来还灭掉一个不听话的小国，对其它诸侯国起到了不小的震慑作用。后来在桀征讨有施氏的时候，有施国王为了投降向癸献上了一位绝世美女——妹喜，被后世称为红颜祸水的人物，和妲己差不多的评价。
桀很是宠爱妹喜，又是给盖房子(瑶台)，又给征集丝绸，各种史书都将桀的这段时期的荒淫描述地绘声绘色，比如做酒池肉林，各地搜刮美女，据说酒池修造得很大可以航船。这个牛皮有点吹大了，为了黑桀，后世那些公家史官算是不遗余力了。桀