武王积郁病逝后，长子姬诵继位，号周成王。姬发一直到了四十二岁才生下这第一个儿子，非常高兴，在姬诵出生后不久就封他为世子。
姬发病重，不久于人世的时候，他放心不下年幼的儿子，便让自己最信赖的弟弟，周公旦辅佐姬诵。周公本来是被封到了鲁国的，但是为了辅佐侄子，就没到封国去，在成王亲政前代替成王“摄政”，注意这个引号。
周公是后世儒家重点歌颂的对象，是圣人的代表之一，所以品格绝对高尚，是不会觊觎侄子的王位的，汉室的“大忠臣”曹操也是自比周公的。但实际上，周公大概就是称王了，姬发的其他弟弟非常不满意，尤其是当时被派去监管商候的“三监”，管叔、蔡叔和霍叔。管、蔡、霍是这三位封国的名字。这三位联合了商候与东夷，起兵反叛，周公为了避免战争，表面辞去了摄政的位置，但后来又在成王的请援下率军东征平叛。
领兵打仗，周公可是一把好手，经过三年大大小小的战役，“三监”被灭，商候被诛杀，顺便灭了东夷几个皮痒的小国，于是西周政局逐步稳定下来。周公摄政第七年，“还政”于长大的成王。成王在周公的教导下，也成为了一位明智的君主，发展生产，安定国家，也没啥特别之处，就算是一位普通的明君吧。
周成王二十二年突发急病病逝，临终前命老臣毕公高和召公奭(shi)(燕国始祖)给儿子周康王姬钊辅政。毕公高和召公奭都是武王的弟弟，已是三朝元老，德高望重，对周王朝忠心耿耿，对维护初期周王朝的统治起到很大作用。康王在两位贤明老臣的辅佐下，延续父亲的政策，一时间国泰民安，两代王治理期间史称成康之治。成王本人奉行节俭，这还是比较难能可贵的，他觉得商朝亡国原因很大程度上在于贵族的骄奢腐败，于是制订了相关法规遏制骄奢之风。
周康王二十五年，周北部的鬼方势力逐渐强大，威胁到了周朝的边界，康王可能是想起了自己的祖先是如何武力夺取天下的，觉得鬼方不容小觑，于是调集了大量兵力讨伐鬼方，周朝连续打了两次胜仗，将鬼方赶的远远的，西周的疆域也得到进一步扩大。
周康王寿命不长，十六岁继位，在位二十六年，四十一岁病逝。成康之治是历史上最早记载的太平盛世，对西周初期的经济文化发展起到很大的推进作用，但到了康王后期，周朝开始出现衰乱迹象。
富不过三代这个俗语还是蛮有道理的，周康王在治国上的才能还是值得肯定的，但在教育孩子方面完全不行