就出现了第一次弑君夺位，伯御直接造反，把已经当上国君的鲁懿公给干掉了，自立为国君，即鲁废公。
伯御肯定是有几把刷子的，鲁国人居然让他在国君的位置上一坐就是十多年。
最后天子出面干涉，出王师讨伐鲁国，干掉了鲁废公，立了鲁懿公的弟弟公子称为国君，这便是鲁孝公。
这就是兄终弟及制了。
根据鲁国传统的继承法，鲁孝公以后，接下来鲁国应该实施嫡长制了，于是鲁孝公之子公子弗湟继位，即鲁惠公。
好了，看来是鲁国又回归到了兄终弟及制和嫡长继承制两种国君继承制度的轮替传统了。
所以，按理鲁惠公在去世后，应该将国君之位传给自己的兄弟。
但鲁惠公存了小九九，他排了一下最近几代鲁国的国君得位法，觉得应该废止所谓的两种继承制度轮流的怪胎习惯，今后鲁国就实施一种，即嫡长继承制。
但鲁惠公去世前，由于自己的嫡长子公子允年龄太小，自己又刚刚废止这种传统的鲁国国君继位法，所以非常担心公子允无法掌控朝局，所以就指定由自己的庶长子公子息姑继位。
这完全是破坏了大周王朝当时所有的君位继承法，这算几个意思？
你国君要么搞兄终弟及制，要么搞嫡长继承制，要么就两种继承法交替实施，却偏偏搞出一个什么庶长子继位？
庶长子当然可以继位，但那是有一个没有嫡子的前提。
现在你国君不是有嫡子吗？怎么不让他即位，偏偏让公子姑继位？
所以当时鲁国的舆论是一片哗然，但鲁国人又是特别讲忠君爱国的，国君既然这样决定了，至少谁也不敢公然反对。
这下可苦了继位的公子息姑，即鲁隐公。
鲁隐公即位之后，朝中公卿大夫几乎都我行我素自搞一套，鲁隐公根本无法控制朝局。
鲁国甚至出现了居然未经国君鲁隐公批准，就敢私自率军参与诸侯征伐这样的事来。
鲁隐公能怎么办？
他只能做两件事：一是勤勉履职，努力将国家给治理好。
这一点，鲁隐公确实是做到了。
鲁隐公在位期间，鲁国得到了迅速发展，其政绩不但人民群众能够看得见感受得到，连原来对他意见大了去的一帮鲁国公卿大夫们，也是点赞的。
第二件事就是宣布自己只是摄政国君，自己只是帮助年幼