随着刘毅的命令下达，刘裕从草丛中一跃而起，站在队伍的最前排，紧紧地举着面前放着的一面几乎一人高的大盾，置于面前，而站在他身边的同伴们，也都随之而起，顶着大盾，后排的士兵把长槊架在刘裕等首排军士的肩上，形成一道密集的盾墙槊林，伴随着小队边上腰鼓手那有节奏的一声声敲击，迈着沉稳有力的步伐，向前推进。
一幢五百余人，按着晋军的标准，形成了十个左右的小分队，每一队都列成三线步兵战线，士兵们紧紧地靠在一起，前排支盾，二排架槊，而第三排，则是跟着的步行弓箭手，五队在前，相隔三十步左右的空间，是为战锋队，而在战锋队间的空隙之处，则在后面约十步左右的距离紧跟着五排驻队，以作轮换之用。
刘牢之的神色凝重，看着这三幢，一千五百余的重装战士的身影，渐渐地走出了林子，没入了那涧水边的浓雾之中，孙恩咬了咬牙，沉声道：“将军，敌军大营没有半点动静，是不是他们的主力并不在此？”
刘牢之摇了摇头，正色道：“别急，我料那梁成绝不会在这里摆上空营，现在我们的三幢重装步兵已经出动，就看梁成如何应对了！”
话音未落，对面的营寨之中突然一阵灯火通明，喧嚣鼓噪之声，传遍天际，上百枚巨大的火球，腾空而起，如同划过夜空之中的火流星，向着晋军沉稳前进的队列之中，就狠狠地砸了过来。
刘牢之长舒一口气，笑道：“果然如此，秦军在这大营之中，有伏兵，还有百余部投石车，梁成看来一定在这里，他现在在试探我们的攻击兵力，哼，传令，让前方军士散开，不要给飞石大面积砸中，加快冲击速度，给我冲过河去！”
秦军大营，梁成已经从箭塔之上起身，在他的身前，大批的步兵已经纷纷地从营帐之中，辎车之后的藏身之地冲出，正在迅速而有条理地推着营地的那些木栅，一队队的铁甲步兵，在飞快地整队，弓箭手们纷纷冲到队例的前例，而盾牌手和长槊兵们则在后方列队，王显的声音中透过一股兴奋：“晋军真的夜袭了呀，让天王和梁将军你料中了！接下来怎么办？”
梁成微微一笑：“什么怎么办？按计划打呗，我敢肯定，晋军是虚实结合，集中大军要从这个方向突破，在下游的采樵滩那里，一定是疑兵，他们要打的就是一个快字，真正突击的方向，不会用箭雨和飞石来作远程轰击的。所以，我们现在一定要稳住，不能让他们知道我们大军在此。传令，调三千人上前，给我顶住浅滩，诱晋军把大军投入！”