定州北有一唐河，河上有一石桥，连接着南北两岸的官道。
在唐河南岸石桥边，有近二百的清军虏骑正张弓搭箭，见石桥上明军重甲盾兵踏上石桥，又前行五丈余距离时，一支支弓箭离弦飞射而至，“叮叮当当”之声不绝于耳。
这些箭矢大部都被盾牌挡下，个别的射在重甲上，对军士的伤害也是有限，躲在重甲盾兵后面的弓箭手，也同时张弓搭箭，射向对面的清军虏骑，一时间，双方都有人中箭，尤其是清军那边，更有好几匹战马中箭后，狂奔而去。
“砰！”
一声铳响。
在石桥北百多步外官道上待命的那二百余轻甲精骑，犹如听见发令枪的短跑选手一般，急急的催动胯下战马，奋力向着石桥急奔而进。
他们并为一列纵队，战马在骑士的催动下，四蹄翻飞，发力急奔，飞溅的尘土扬起一片，飘荡在空气中，尘土还未散去，骑士们已策马冲上石桥，直奔唐河南岸而去。
石桥另一头的清军，正在与明军弓箭手对射，虽然他们射术精湛，却由于没有大盾掩护，上方对射一阵，伤亡情况却是不相上下。
这时，听见对面一声火铳的爆响传来，接着，就是烟尘滚滚，蹄声隆隆，他们竟然无心再战，几个领头的清军虏骑，连打几个呼哨，竟引军向南面定州城方向退却而去。
想象中的坚决抵抗没有出现，近二百余骑士策马狂奔过桥，又接着马速，再向前冲出百余步，便勒马减速，缓缓停了下来。
他们虽然已经停了下来，但马蹄踏地的隆隆声，却更加响亮，山西镇总兵官虎大威领着麾下大队骑兵，已经纵马过了石桥。
那些清军虏骑也并未跑远，他们在三百多步外也停了下来，近两百的清军精骑，散成一片，在哪里驻马观望着胡打我他们过桥。
虎大威率部过桥后，并未主动出击，而是迅速展开成一个扇形的骑阵，护住了桥头，他麾下千多骑兵，都策马列阵在这里，与南边三百步外的清军虏骑对面相望着。
过了一阵，唐河北岸再次传来更强烈的隆隆声，似有数千匹战马同时快跑急奔一般，渐渐地，已能望见石桥北边官道上，滚滚浓烟，再次腾空飞扬。
远处与虎大威在三百步外对视的清军虏骑，一阵呼哨后，就在他们左右两侧，滚滚烟尘腾起，各有近五百多虏骑，策马奔出，他们同样是一骑双马，虽只有千余人，但策马急奔时，竟有若数千骑一般的声势。