帝在东征孙吴兵败猇亭退守永安后，为了补充兵力的损失加强永安的防御，巴西郡太守阎芝遣马忠前往永安送达征发的各县士兵。
先帝见到马忠后与其详细交谈一番后，对当时的尚书令刘巴说道：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”可见，先帝隐隐间已将马忠与黄权相提并论了。
这次诸葛丞相将马忠外放南中担任太守，就是为了发挥他宽济有度、处事能断的才能，他日南中平定之后必要简选能吏留守，马忠文武双全，正是合适人选。
南中叛乱三贼，尤以牂牁郡朱褒最为势弱，因此他这一路兵力最少，只有五千余人，不过朱褒此贼又非什么长于军事的名将，马忠前去足以对付。
而第三路主将则是庲降都督李恢，诸葛亮命他统帅一路兵马从平夷县出发按大道进攻益州郡，与之同行的乃是原犍为郡太守、新任益州郡太守王士。
庲降都督区乃是先帝刘备入蜀后再南中地区设置的戍卫重镇，也是季汉朝廷在南中地区设立的最高军政机构，其最高长官就叫做庲降都督，与汉中都督、江州都督、永安都督并为季汉常设的四个镇戍都督。
庲降，音同来降，乃是希望南中不服王化的夷人能够前来投降之意。
首任庲降都督是邓方，其人安远强志、允休允烈、轻财果壮、当难不惑，能够以少御多，殊方保业，当然碍于各方面条件，邓方在任上对南中的掌控力不是很足，其驻地也设在朱提郡北部边缘的南昌县，这里靠近犍为郡，远离南中腹地。
第二任庲降都督则是李恢，他是南中益州郡本地人，他上任之后将治所从南昌县向东南搬迁至一百多里的平夷县，该县属于牂牁郡，稍微增强了朝廷对南中的控制力。
但是这仍有不足，南中叛乱后，李恢无力凭借自身力量无力平叛，只得勉强退保平夷县。
如今朝廷大举南征，他既是南中最高军政长官，又是益州郡本地人，因此朝廷让他别领一路大军向自己老家进军。
现在南征的将领和兵力不仅都已确定，就连平定叛乱之后留任的郡守业已筹备妥当，只待三路大军进兵顺利会于益州郡，就能完成王命、立功南国。
诸葛亮看着赵云问道：“子龙将军以为这进军方略如何？”
赵云沉吟半晌，摸了摸颌下的胡须回道：“丞相布置精妙，云等自当竭力效死。”
诸葛亮微笑道：“既然诸位皆无异议，令汝等众将各领本部兵马，十日后汇于城外