是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增