在公孙瓒即将召见龙珠的前夕，一员中年汉子，穿着一身货郎服色，悄悄出了渔阳城，一路向北行去。此人本是田豫的上级，名叫鲜于辅，原为刘虞部下从事。公孙瓒赶走刘虞之后，鲜于辅、鲜于银等集结率领部分军队，在幽州境内潜伏下来，静待时机。而鲜于辅刻意结交田豫，两人互为莫逆。正史中，彼时燕国人阎柔因平素威信较高，被推举为乌桓司马。阎柔召引胡人、汉人，有数万之多，与公孙瓒委任的渔阳郡太守邹丹在潞县以北大战，阎柔获胜，斩杀邹丹及其部下四千余人。乌桓峭王也率领乌桓人及鲜卑人，共七千余骑兵，随鲜于辅南下迎接刘虞的儿子刘和，与袁绍部将麴义联合，共计十万兵马，进攻幽州，在鲍丘打败公孙瓒。
鲜于辅潜伏多日，听闻公孙瓒即将大举伐袁，认为刘虞反攻倒算的机会到了，连忙乔装打扮，匆匆离开渔阳，到更远的辽西去向主公刘虞汇报。刘虞被公孙瓒一直打到鲜卑地界，差点没死在草原，如今只在幽州北部勉强占据了几座州县，但因为他名声不错，又是汉室宗亲，所以倒有不少人忠心耿耿跟随。
刘虞，字伯安，东海郡郯城人。刘虞是正牌的汉室宗亲，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。后来刘虞出任幽州牧，累加至大司马，封襄贲侯。
他镇守幽州时，为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，对朝廷忠心耿耿，境界超过曹操、刘备、袁术、袁绍多矣。相邻青州、徐州等地的士族和百姓，为躲避黄巾之乱，慕名投奔的前前后后竟有一百余万人。
刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守，刘虞通晓《五经》，最初获举孝廉，担任曹吏，因能履行职务而获升为郡吏，后因累积政绩迁为幽州刺史，刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，百姓传唱歌谣赞颂刘虞的功德。后因公事被免官。
黄巾之乱爆发，黄巾军势如破竹，攻破冀州诸郡。此后，朝廷任命刘虞为甘陵国相，前去安抚灾荒后的百姓，以俭朴为下属榜样，不久升为宗正。
不久后，前中山国相张纯、前太山太守张举与乌桓大人连盟，发动叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，部队达到十余万，屯住在肥如。张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，传书到各州郡，说要代替汉朝掌有天下。张纯