就没有后顾之忧，不用担心梁朝随时派个陈庆之来搞他们一下，他们的心里只有对方：我说我的心里只有你，只有你让我无法忘记。
邙山之败之后，宇文泰休息了四年，当然，这四年，他一刻也没有闲着。他一边在整顿内务好让他的人民和士兵吃得更饱点，一边磨牙，等待时机，准备一口咬断高欢的脖子。
邙山大败让宇文泰损失了六万之众，之前军事改革的成就被抵消殆尽。我们说过，北魏或东魏西魏都是鲜卑人当兵，汉人务农，鲜卑人数有限，要想一下子把邙山之败中的六万鲜卑士兵补充起来是一个不可能的任务，因此，宇文泰把目光移到了汉人身上。
汉人在军队中的比例有所增长，军队的统帅还是那些当地素有声望的豪强，这样，宇文泰的措施既有效补充的兵源，又有加强鲜卑贵族集团和汉族豪强集团的融合，一举两得。
他还采取了许多改革措施，这些我们在初中和高中历史课上都已经大致知道是什么内容了，每一个新王朝建立，都会采取这些措施，无非减轻农民负担，与民休息，少交或不交租、庸、调，以使农民能安心生产等，这招屡试不爽，在宇文泰身上也发生了奇效。西魏的经济很快恢复并发展起来。经济基础好了，上层建筑才能好，或者说，经济发展了，才有钱，有了钱，才能吃饱饭，才能有钱去打高欢。
宇文泰还做了一件大好事，那就是废除了宫刑。据说宫刑的发明人是周初的大圣人周公姬旦，目的是替皇帝服务好成百上千的皇宫佳丽同时又不能给皇帝戴绿帽子，靠他们的自觉性显然是不行的，饱暖思，这是人性。于是杀千刀的周公想了一下十分狠毒又下流的手段：去势。作案工具都没有了，如何作案？
太惨无人道了，宇文泰能废除此刑，实在是先进得很。可惜，这一制度并没有完全对后世产生影响，不然，后世的唐朝、明朝也就不会宦官横行了，清朝也就没有安德海、李莲英什么事了。但至少，宫刑作为一种法律意义上的刑罚，从此不存在了。
宇文泰对人才非常重视，对政体制也十分重视，苏绰帮他制订的一套东西，他要求大小官吏倒背如流，否则，不能为官。他对苏绰也十分信任，自己出征在外，内务统统交给苏绰处理。
总之，大改革家宇文泰在败后，不屈不挠，励精图治，终于使得西魏最终不仅没被原本强大的东魏击败，反而占得先机。比起来，高欢，或是高欢的后人就没有这么幸运了。
宇文泰沉浸在他的改革成果中，不想又